پتانسیومتر

در این برنامه قصد داریم پتانسیومتر روی برد NSK115 را توسط کد اسمبلی راه اندازی کنیم. 

.include "m32def.inc";1
.ORG 0;2
;>> General Constants;3
LDI R20,0;4
LDI R21,$FF;5
OUT DDRC,R21;6

;>> ADC Initiating;7
LDI R16,$E0;8
OUT ADMUX,R16;9
LDI R16,$87;XXX;10
OUT ADCSRA,R16;11
OUT SFIOR,R20;12

;>> Read from ADC1;13
;SBI ADMUX,MUX0;14

IST:;15
SBI ADCSRA,ADSC; Start Conversion;16
SBIS ADCSRA,ADIF;17
RJMP IST;18

SBI ADCSRA,ADIF; Clear ADIF flag;19
IN R16,ADCH;20
OUT PORTC,R16;XXX;21

RJMP IST;22

1-  تنظیمات برای ATmega32 تعریف می شوند.

2- برنامه از فضای صفرم آغاز می شود.

3- به کاربر اعلام می شود که می خواهیم متغییرهای عام را تعریف کنیم. 

4-  R20=0

5- R21=11111111

6- PORTC as output port

7- تنظیمات مبدل آنالوگ به دیجیتال

8 , 9 - ADMUX = E0 H

10 , 11 -  ADCSRA = 87 برای کمترین نرخ نمونه برداری در برابر بیشترین دقت

12- SFIOR = 0

13-  اعلام به کاربر که می خواهیم مبدل را بیاغازانیم

14-  پین صفرم پورت اول به عنوان ورودی آنالوگ تعریف شده است.

15- تعریف نقطه بازگشت

16- آغازاندن تبدیل

17 و 18 - اگر پرچم تبدیل بالا رفت ( یعنی تبدیل انجام شده است) به دو خط بعد برو، وگرنه به نقطه بازگشت IST بازگرد. 

19- پرچم تبدیل را بکش پایین

20- بایت بالای مبدل را به R16 منتقل کن

21- R16 را روی پورت سوم بگذار = روی ال ای دی های هشتگانه مقدار مبدل را نمایش بده

22- به نقطه بازگشت برگرد. ( تکرار تبدیل ( در صورت تغییر متغییر))